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大家在学习PLC编程的过程中一般都会编写程序，但是在实际工作中往往会出现很多小问题，比如程序流程不符合机械设计的流程、工艺参数不符合要求、电气图纸不规范等很多小问题，这是因为大家缺乏一个系统的编程架构，在这里我给大家提供一个编程前的思路，辅助一些新手同学可以减少编程中出现的问题。

一、解析工艺流程

1、与机械设计对接有哪些需要电气控制的装置及需要使用的传感器

2、了解传感器的读取方式（开关量、电压、电流）和执行元件的控制方式（通信控制、模拟量控制、开关量控制）

3、了解机械结构的运动顺序

4、了解设备生产产品的工艺参数

5、客户是否有特殊要求

二、工艺要求及注意事项

1、电气选型（PLC的种类、I/O点数、需要哪些模块、是否需要继电器、开关电源规格、线径 等）。

2、 设备工作环境是否有强磁场干扰、是否需要做电磁屏蔽和滤波。

3、不同设备或仪器仪表之间是否可以走可靠通信。

4、考虑好电机的启动方式（星三角、软启动、变频器控制）。

5、安全性能考虑（急停方式、硬限位）。

PLC控制柜***处理单元(CPU)

***处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中l枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，蕞后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

plc控制柜工作原理介绍

用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，plc控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

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